Специализированное опытно-конструкторское бюро космической техники НИИ авиационного оборудования (СОКБ КТ НИИАО) и его роль в отечественной космонавтике. |
![]() |
Особый интерес проявили специалисты лаборатории к развернутым под руководством Сергея Павловича Королева работам по пилотируемому космическому кораблю “Восток”. Среди ряда проблем, стоящих перед разработчиками космической техники, одной из наиболее сложных было создание системы управления кораблем, важнейшим элементом которой является комплекс органов ручного управления и средств отображения информации о состоянии всех систем пилотируемого объекта для принятия решений о действиях по его управлению.
Работа по созданию такой системы в начале 1960 года была поручена С.П. Королевым коллективу С.Г. Даревского, имевшего опыт создания подобных систем. До первого в мире пилотируемого полета оставалось около года. Но, несмотря на столь сжатые сроки, специалисты лаборатории с энтузиазмом, не считаясь со временем, принялись за дело. Ведущую роль в разработке выполняли в то время молодые инженеры Носов Е.Н., Марченко С.Т., Макаров Г.С., Лавров Д.Н.
Было принято решение создать комплекс комбинированных индикаторов: многострелочных приборов, прибор контроля режимов спуска, объединенный с часами, индикатор места положения и места посадки (Глобус) и др.
Конструктивно приборная доска представляла собой
единый агрегат, включенный в систему управления кораблем и систему телеметрии.
Аналогично был выполнен и пульт управления. Пульт и доска с пультом управления
кораблем и датчиками температуры и давления, электрически связанные между
собой, составляли систему “Пульт пилота” – СИС-1-3КА.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Восток 1 (3КА) | СИС-1-3КА
Первое поколение СОИ |
Пульт управления (ПУ) и приборная доска (ПД) самолетного типа; кистевая ручка управления (РУ) ориентацией; светильники; датчики давления (МДД), температуры воздуха (ДТВ) и жидкости (ДТЖ). Комбинированный прибор отображения временных параметров и контроля программ спуска (ИВК). Комбинированный индикатор местоположения (ИМП). Кодовый замок. |
|
|
Восток 2 (3КА) | СИС-2-3КА | То же. Из пульта исключен кодовый замок для входа в систему ориентации |
|
|
Восход- 1 (3КВ) | СИС-3-3КВ | То же для трех космонавтов |
|
|
Восход-2 | СТВОР | То же для двух космонавтов. |
| (3КД) | Управление системами и средствами обеспечения выхода космонавтов из СА (пульт ПСА) и из шлюзовой камеры (пульт ПШК) в условиях разгерметизации | ||
|
|
3КВ №6 (корабль с обеспечением искусственной тяжести. Не летал) | СИС-5-3КВ
Второе поколение |
ПД по составу и функциям соответствует ПД кораблей Восток, Восход. Новая конструкция. Впервые пульт управления системами с матричным способом избирания объектов управления (командно-сигнальное поле- КСП)- сжатие команд-информации первого типа. Впервые ЭЛИ в КСП, навигационный индикатор (ИНК) нового типа. Переход к кнопочным органам управления |
|
|
МАРС (макет корабля) | Звезда | Впервые экспериментальные или макеты ЭЛИ, ГРИ, речевого информатора и др. По результатам данной работы определены направления развития средств отображения. |
|
|
НЭК | Экран | Центральный и периферийные посты управления. В пультах реализованы разработки по СОИ Звезда. Система спроектирована как часть АСУ сложного объекта |
|
|
Союз-7к (11Ф615) | Сириус-7К
Третье поколение |
ПД, Командно-сигнальные устройства (КСУ), пальчиковые РУ сближения и ориентации, светильники СА и БО, датчики ДТВ и ДТЖ, пульт бытового отсека (ПБО). Впервые созданы и применены: КСУ- устройство сжатия 2-го типа (сжатие команд и сигнальной информации о состоянии объектов управления), ВКУ на ЭЛТ с совмещением телевизионной (ТВ) и измерительной аналоговой информацией с накладным шкальным устройством (ШУ), автономный многорежимный индикатор контроля программ (ИКП) сближения и спуска, табло с ЭЛИ. |
|
|
Зонд (Л1), (11Ф91). Облет вокруг Луны | Сатурн | Пульт СА с двумя КСП (возврат после КСУ СОИ Сириус к развернутому информационному сигнальному полю), КЭИ на ЭЛТ. |
|
|
Н1-Л3
(11Ф93) Полет и посадка
на Луну |
Уран
Орион Луч |
Пульт возвращаемого аппарата (ВА) с двумя КСП с цифровой схемой управления и режимом темного табло, КЭИ |
| Пульт сближения ПСБ с использованием впервые двухкоординатных приборов с световым отсчетом. | |||
| Пульт лунной кабины ПЛК. | |||
|
|
Союз-А8 11Ф615-А8 | Сириус-А8 | Модификация Сириус-7К |
|
|
Союз –Аполлон | Сириус-М | То же |
|
|
ДОС
17К
Салют 1,2,4 |
Сириус-17К
ПОВ Мирзам |
Модификация СОИ Сириус-А8 |
| Пульт обеспечения выхода | |||
| Пульты ПОДУ-1,2 - пульты заправки компонентами топлива ОДУ станции. Впервые применены светодиоды, мнемосхема, пространственно удаленная клавиатура для подачи команд, шкальные приборы с световым отсчетом. | |||
|
|
Алмаз (11Ф71, Базовый блок ДОС Салют 3, 5) | Марс
БИПС ДИСК-1А |
СОИ базового блока комплекса Алмаз. Пульты ПЦ, ПСР . Впервые многошкальные газоразрядные индикаторы |
| Оптоэлектронная информационно-поисковая система | |||
| Дисплейный комплекс - средство СОИ 4-го поколения | |||
|
|
ТКС, 11Ф72 (Алмаз) | Юпитер | СОИ грузового отсека транспортного корабля (ТКС). Пульты ПГО-1, 2, |
| ВА, 11ф73 (Алмаз) | Икар | СОИ возвращаемого аппарата. ПВА-1, 2 | |
|
|
ДОС МИР (базовый блок) | Плутон | Пульты аварийно-предупредительной сигнализации (ПАПС) с режимом темного табло, пульты выдачи команд ПВК, . Пульт с иерархическим способом избирания объектов и оптимальным табло. Приборы со световым отсчетом и др. |
| Мирзам-1А | Пульты заправки ОДУ компонентами топлива. | ||
| ПОВ | Пульт обеспечения выхода космонавтов в открытое пространство. | ||
| Символ | Дисплейный комплекс для обмена информацией с БЦВК СУДН.) –средство СОИ 4-го поколения Разработка ВНИИР(НПО Фазотрон | ||
| Стэк
4-ое поколение СОИ |
Информационно-управляющий комплекс, в котором впервые применены матричные газоразрядные панели. Средства СОИ 4-го поколения Разработка НПО Элас | ||
| Стрела | Информационно - справочная система с ГРИ - средства СОИ 4-го поколения. Разработка НПО Элас . | ||
|
|
Модули ДОС МИР | Меркурий | СОИ модулей Кристалл, Квант1,2, Спектр, Природа. Пульты ПКСМ-1,2, ПВКМ, ПКПМ, |
|
|
Союз-Т | Нептун | Пульт СА, блок ЗС, ДТВ, ДТЖ. В пульт входят КСП (возврат к СОИ с КСП), КЭИ на ЭЛТ с шкальным устройством (ШУ), пульт обмена информацией с БЦВК на уровне цифр и кодов, ИНК. |
| Символ | Дисплейная система. - основное средство взаимодействия космонавтов с БЦВК системы управлении движением корабля. – средство СОИ 4-го поколения Разработка ВНИИР | ||
|
|
Союз-ТМ | Нептун | СОИ Нептун с КЭИ с электронным ШУ |
| Символ | Дисплейная система. Разработка ВНИИР | ||
|
|
Аналог ВКС Буран | Вега-1-ГЛИ (СОИ 4-го поколения) | СОИ рабочих мест 1,2 (командира и пилота): ДПО, ПП, ПЛ,ПЦ, БКУСО, БС, ПТС , ЩПД |
| БТС-002 | Адонис | Дисплейная система (ДС) Адонис - средство СОИ 4-го поколения. Разработки ЛНПО “Электроавтоматика” | |
| Вега -2 - ГЛИ | СОИ РМ3 (бортинженер) | ||
|
|
ЛЛ-1,2(ТУ-154) | Вега-ЛЛ | СОИ рабочего места 2 в кабине самолета на месте правого пилота и СОИ РМ1,2,3 в салоне самолета |
|
|
ВКС Буран (ОК-1,2,3) | Вега-1 | СОИ РМ1,2 (командира и пилота): ДПО, ПП, ПЛ, ПЦ, БКУСО, ПТС, ЩВ. Основным средством контроля и управления бортовыми системами и движением становится единая дисплейная система. Формирование кадров обеспечивается средствами центральных ЭВМ. |
| Адонис | ДС обеспечения экипажа пилотажно-навигационной информацией (ПНИ) СОИ РМ 1,2. Средство СОИ 4-го поколения | ||
| Вега-2 (СОИ 4-го поколения) | СОИ РМ3 - пульт борт инженера – ПБИ | ||
| Биск-1Б | Дисплейная система СОИ ВКС Буран. Обеспечивает взаимодействие СОИ всех рабочих мест с БЦВК Средство СОИ 4-го поколения | ||
| Вега-3 | СОИ РМ 3 оператора управления сближением. | ||
| Вега 4 | СОИ РМ 4 оператора управления манипулятором. Вместе с ДС УС-3 - это | ||
| Вега-5 (СОИ 4-го поколения) | СОИ РМ 5 оператора полезного груза. | ||
| ПШК | Пульт управления шлюзовой камерой | ||
| ПСМ | Пульт стыковочного модуля | ||
| ПБО | Пульт бытового отсека | ||
|
|
Союз-ТМА | Нептун-М | Пульт СА. Интегрированная двухэкранная, трехпроцессорная СОИ. В состав СОИ входят автономные вычислительные средства обеспечения диалога человека и машины. |
| Символ | Дисплейная система. Разработка ВНИИР | ||
| МКС Альфа | ИнПУ | Интегрированный пульт на основе VGA монитора и ВС Micro PC на платформе IBM PC. Пульт 5-го поколения - пульт обеспечения диалога человека и ЭВМ. | |
| ПСС | Пульт системы аварийно-предупредительной сигнализации в модулях СМ, ФГБ | ||
| ПОВ | Пульт обеспечения выхода из СМ |
Тщательная отработка технических решений, высокая культура производства, многоступенчатый контроль, всесторонние испытания, неприказная ответственность исполнителей всех рангов обеспечили заданные Заказчиком качество и надежность функционирования изделий.Коллектив лаборатории пополнялся новыми кадрами, проводилась структурная реорганизация. В 1966 году был организован комплекс № 11, в 1968 году организовано СОКБ ЛИИ, которое в 1971 году полностью было выделено из ЛИИ как самостоятельное предприятие. В 1983 году СОКБ ЛИИ было включено в состав вновь созданного НИИ авиационного оборудования как Специализированное ОКБ космической техники.
Большой вклад в создание упомянутых пяти поколений “систем” (кроме названных выше специалистов) за эти годы внесли сотрудники СОКБ КТ:
Конарев В.П., Тяпченко Ю.А., Бондарев Е.И., Котельникова Л.М., Ощепков Н.А., Авраменко Ф.Ф., Голубев В.Г., Подолян В.А., Тюленев Г.Ф., Акулов А.С. (представитель заказчика), Зубченко В.П., Брагин Б.Ф., Симановский Л.П., Болотских М.Е., Седнев В.Д. (представитель заказчика), Почетов А.Д., Бородин С.А. (Главный конструктор, начальник СОКБ ЛИИ с 1975 года, директор Главный конструктор СОКБ КТ с 1997г.), Голенко Д.Г., Тихомиров В.М., Трелина Е.А., Марченко Н.Г., Маслов В.И., Зотов С.Б., Андрианов Р.К., Михеев В.А., Фетищев В.А., Нечаев В.В. (представитель заказчика), Панфилова Т.А., Соловьев Е.К., Белков А.В., Лепехин В.П., Масловский Ю.Е., Крыжанская Л.М., Жукова Р.М., Зонабенд Ф.М., Захаров В.Л., Александров Ю.Ф., Шурман В.А., Корнев А.И., Безроднов В.И., Великовский М.В., Лебедев А.Г., Прокофьев В.А., Хмелинский А.А., Павленко П.Я., Ковылов А.Н., Садовников С.А., Лемешко В.С., Пахомов С.А., Бешта В.Н., Борисов М.И., Новикова Н.А., Калиниченко А.Я., Ягудина Т.А. и многие другие. Научно-техническое руководство проектированием и внедрением “систем” осуществляли: заместители главного конструктора, специалисты высокого класса Марченко С.Т., Лавров Д.Н., Конарев В.П., Тяпченко Ю.А., Бондарев Е.И.Вторым важнейшим направлением деятельности СОКБ КТ является космическое тренажеростроение. Фундамент под это направление был заложен в 1960 году, когда в исключительно короткий срок был создан специальный моделирующий стенд-тренажер, модернизированный вскоре под задачи подготовки космонавтов. После включения в его состав полноразмерной кабины корабля “Восток” c оборудованием и имитатором визуальной
обстановки стенд был превращен в комплексный тренажер для космонавтов (ТДК).В дальнейшем все последующие тренажеры устанавливались в Центре подготовки космонавтов.
КОСМИЧЕСКИЕ ТРЕНАЖЕРЫ РАЗРАБОТКИ СОКБ КТ НИИАО Таблица 2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Восток | 1960-61 | ТДК | Аналоговая вычислительная машина (АВМ) МПТ-9. Проекционная Оптикомеханическая СВ. | |
|
|
Восток | 1961-63 | ТДК-2 | То же | |
|
|
Восток | 1963-64 | ТДК-3КА | То же | |
|
|
Восход | 1964-65 | ТДК-3КВ | АВМ
МН-14
СВ - проекционная оптикомеханическая. |
|
|
|
Восход (с искусственной тяжестью) | 1965-66 | ТДК-3КД | То же | |
|
|
Союз | 1963-81 | ТДК-7К | То же | |
|
|
Зонд | Лунная
программа |
1966-68 | ТДК-Ф91 | АВМ
МН-14 + электромеханические устройства.
СВ - проекционная + телевизионная. |
|
|
Н1-Л3 | 1967-69 | ТДК-Ф81 | То же | |
|
|
Салют (Алмаз) | 1971-82 | ТДК-Ф71 | То же | |
|
|
Союз | 1970-72 | ТДК-1С | То же | |
|
|
Салют, Мир | 1972-73 | ТДК-17К | То же | |
|
|
Союз-Т | 1972-90 | ТДК-7СТ1 | ВС
– аналого-цифровая
(МН-18,М-220, М-222). СВ-оптико-телевизионно-механическая. |
|
|
|
ЭПАС | 1973-75 | ТДК-7М (Э) | ВС-АВМ
МН-14+электромеханические устройства.
СВ-оптико-телевизионно-механическая. |
|
|
|
Союз | 1975-80 | ТДК-2С | ВС-ЦВМ
ЕС-1030.
СВ-оптико-телевизионно-механическая. |
|
|
|
Международная программа “Интеркосмос” | 1975-81 | ТДК-7М (И) | ВС-АВМ
МН-14+электромеханические устройства.
СВ-оптико-телевизионно-механическая. |
|
|
|
Алмаз, возвращаемый аппарат | 1975-82 | ТДК-Ф74 | ВС-ЦВМ
ЕС-1033
СВ-оптико-телевизионно-механическая. |
|
|
|
Алмаз
корабль снабжения |
1976-82 | ТДК-Ф77 | То же | |
|
|
Буран
этап ГЛИ |
1976-87 | ПДСТ | ВС
– ЕС-1060
СВ-оптико-телевизионно-механическая. |
|
|
|
Буран | 1987-90 | ПДСТ2 | То же | |
|
|
Буран | 1982-91 | ТДК-Ф35 | ВС
– ЕС-1061, ЕС-1066.
СВ – синтезирующая. |
|
|
|
Союз-ТМ | 1982-99 | ТДК-7СТ2 | ВС
– ЕС-1046
СВ-оптико-телевизионно-механическая. |
|
|
|
МКС Союз-ТМА | 1996-2000 | ТДК-7СТ3 | ВС
– Silicon Graphics.
СВ – синтезирующая. |
|
|
|
МКС Союз-ТМА | 1996-2000 | ТС-18 | ВС – Silicon Graphics. | |
Научно-техническое руководство на всех этапах создания тренажеров осуществляли заместители главного конструктора Кулагин Э.Д., Филатов Г.И., Лысяков Ю.М., Еремин А.Ф., которые одновременно лично принимали участие в разработках проектной документации.Большой вклад в космическое тренажеростроение внесли:
Едемский Б.А., Малышев В.И., Никонов Е.К., Слуцкий В.Б., Тяпченко Ю.А., Голенко Д.Н., Максимова В.Н., Творогов В.В., Молев В.П., Домаш В.А., Константинов В.А., Зубченко В.П., Трифонов М.М., Кириллов А.А., Овчинников И.А., Лобанова Ф.Н., Лобанов С.Д., Моржин С.М., Соколец В.А., Коробков В.К., Яковлева Ж.П., Паршкова З.А., Балабин А.А. (представитель заказ- чика), Сарычева Г.С., Суворов А.П., Гольцев В.Б., Кащенко Ю.А., Терехов В.В., Ловчев А.Н., Анисимов Л.А., Бешта Е.Г., Бавыкин А.М., Гуслиц О.М., Касатиков Ю.В., Филистов И.В., Фролов Л.А., Титков В.И., Есипов В.А., Куперштейн А.М., Колыванов М.М., Валов Ю.Е., Расторгуев Ю.А., Чайкин А.П., Панкратов Р.В., Кочетков Н.И., Рычковский А.А., Иванов С.А., Шарапов Г.В., Кирилева И.А., Новичков Ю.А., Остроухов М.А., Майсурадзе Г.А., Сета О.И. и многие другие.Отличительной особенностью созданных в СОКБ КТ тренажеров является высокая степень соответствия имитируемого корабля реальному объекту не только по интерьеру и составу оборудования кабины экипажа, но и, главным образом, по функциональному соответствию тренажерных моделей реальным процессам, наблюдаемым пилотами на всех этапах космического полета начиная от предстартовой подготовки и кончая посадкой.Высокая степень подобия космическому кораблю обеспечивается, в том числе использованием в составе тренажера бортовых вычислительных комплексов. Для обучения экипажа действиям в нештатных ситуациях на тренажерах, как правило, моделируется от 200 до 500 отказов бортового оборудования. Высокие технические характеристики и широкие возможности тренажеров предоставляют специалистам такие уникальные возможности как:
Имея богатый опыт проектирования тренажеров, систем и средств отображения информации и ручного управления космических аппаратов, специалисты СОКБ КТ используют результаты своих трудов при разработке новых видов техники и технологий в интересах других отраслей народного хозяйства Деятельность предприятия в этом направлении можно подтвердить следующими достижениями:проверка функционирования систем корабля в штатных и аварийных режимах, отработка бортовой полетной документации, работа тренажера в режиме сопровождения полета с целью анализа сложившейся на борту нештатной обстановки и выдачи экипажу необходимых рекомендаций. СОКБ КТ имеет опыт международного сотрудничества.разработан, изготовлен и введен в действие комплексный моделирующий стенд самолета ИЛ-96, на котором произведена отработка и сертификация бортового комплекса авионики. На стенде прошли тренировки экипажей для подготовки к первому полету ИЛ-96; разработан, изготовлен и введен в действие комплексный моделирующий стенд самолета Ту-204. На стенде прошла отработка и сертификация авионики Ту-204; разработан, изготовлен и поставлен заказчику специализированный тренажер самолета Ту-204; разработаны предложения по модернизации пультов управления атомных электростанций; разработан и изготовлен опытный образец системы автоматического контроля воздушного охлаждения бортового оборудования самолета ИЛ-96; проведена модернизация системы освещения блочного щита управления одной из Московских ТЭЦ; проводятся другие работы.
Адрес СОКБ КТ НИИАО:
Россия,140160, г.Жуковский-2,Московской обл., ул.Туполева,18.Директор НИИАО
Абрамов Борис Михайлович
Тел.: (095) 556-23-22 Факс: (095) 556-54-42.Директор – главный конструктор СОКБ КТ НИИАО
Бородин Сергей Александрович
Тел.: (095) 556-23-22. Тел./факс: (095) 556-23-50.
(095) 556-23-28.