Комплексные тренажеры ТДК‑7СТ3  и ТДК‑7СТ4 предназначены для подготовки космических экипажей к управлению транспортным кораблем «Союз» на всех этапах полета, в штатных режимах и в аварийных ситуациях, в том числе с использованием скафандров, включая:

• предстартовую подготовку;
• выведение на орбиту;
• орбитальное маневрирование;
• сближение, причаливание, стыковку, полет в связке с Международной космической станцией;
• расстыковку с Международной космической станцией;
• спуск с орбиты;
• приземление и проведение заключительных операций после посадки.

Каждый комплексный тренажер представляет собой сложный полунатурный моделирующий комплекс, построенный с использованием полноразмерных макетов обитаемых отсеков транспортного пилотируемого корабля «Союз». Тренажёр обеспечивает моделирование работы всех необходимых бортовых систем и движения корабля, а также визуальную модель обстановки, наблюдаемой экипажем в оптических и телевизионных средствах наблюдения спускаемого аппарата. Комплексные тренажёры обеспечивают решение следующих задач:

• проведение как сквозной комплексной тренировки по управлению кораблем (от предстартовой подготовки до посадки), так и комплексных тренировок по отдельным этапам полета;
• проведение практических занятий по бортовым системам корабля;
• работа экипажа в скафандрах комплекса средств спасения;
• моделирование полёта в реальном и ускоренном масштабах времени (1:1, 2:1, 4:1, 10:1);
• моделирование нештатных ситуаций по всем системам корабля;
• контроль действий и состояния экипажа с использованием систем телевидения, голосовой связи и медицинского контроля;
• регистрация хода тренировки с последующим воспроизведением необходимых фрагментов при разборе тренировки;
• наземное сопровождение конкретного космического полета;
• проведение комплексных тренировок непрерывно в течение 12 часов.

В состав каждого тренажера входят:

• полноразмерные макеты отсеков СА и БО со штатным бортовым оборудованием и штатным пультом космонавтов «Нептун-МЭ»;
• устройство сопряжения и обмена;
• вычислительная система;
• программно-математическое обеспечение;
• бортовые вычислители (центральная вычислительная машина ЦВМ 101 и спецвычислитель КС020-М);
• пульт контроля и управления;
• система имитации внешней визуальной обстановки;
• телевизионная аппаратура;
• аудио-информационная система;
• система очистки и подачи воздуха в скафандры;
• пульт инструктора системы обеспечения жизнедеятельности;
• система психофизиологического контроля;
• система моделирования пожарной обстановки;
• система поддержания температурного и влажностного режимов.

Комплексные тренажеры ТДК-7СТ3 и ТДК-7СТ4 проходили модернизацию для подготовки космонавтов по кораблям серий «Союз ТМ», «Союз ТМА», «Союз ТМА-М» различных версий. В настоящее время тренажеры модернизированы под ТПК «Союз МС».