Тренажер европейского манипулятора «Дон-ERA» предназначен для отработки практических навыков при выполнении ручных режимов управления Европейским робототехническим манипулятором «ERA» с внешнего и внутреннего пультов, а также для отработки информационно-логического взаимодействия с манипулятором  и информационной моделью его состояния, отображаемой на пультах при автоматическом и ручном режимах управления.

При проведении тренировок тренажер должен обеспечивать:

• моделирование динамики движения манипулятора и изменения окружающей среды при отработке операций, предусмотренных программами полетного задания (миссиями) с учетом ввода управляющих воздействий со стороны оператора;
• отображение визуальной обстановки при выполнении миссий в условиях нахождения оператора внутри служебного модуля Международной космической станции и в скафандре;
• телевизионный контроль действий оператора;
• моделирование реальных условий выполнения миссий (шумовые эффекты, радиосвязь, использование штатных средств управления манипулятором, нахождение оператора в скафандре под избыточ­ным давлением);
• подготовку программ выполнения миссий на бортовом компьютере;
• оперативное управление процессом тренировки с записью и вос­произведением отдельных режимов и оценкой операторской деятельности;
• психофизиологический контроль деятельности оператора;
• контроль состояния оператора в скафандре;
• управление климатом в рабочих зонах.