На МКС краны ГСтМ-1 и ГСтМ-2 были доставлены миссиями STS-96 и STS-101 и установлены на модуле «Пирс». В 2012 году, по окончании срока службы модуля СО1 «Пирс», они были перемещены на модули МИМ2 «Поиск» и ФГБ «Заря».

ГСтМ представляет собой телескопическую конструкцию, способную вытягиваться на длину 15 метров. Управление ГСтМ осуществляется механическим способом космонавтом в процессе ВКД.

Европейский манипулятор ERA

Европейский манипулятор ERA (European Robotic Arm) – дистанционно управляемый космический робот-манипулятор, созданный европейским космическим агентством (Europe Space Agency, ESA) ЕКА для сборочных работ и обслуживания РС МКС.

ERA был разработан в 2004 году по заказу ЕКА консорциумом европейских космических фирм с Dutch Space (голландским филиалом концерна Airbus Defence and Space) в качестве главного подрядчика и 22 фирм-субподрядчиков ещё из восьми стран ЕС.

Манипулятор ERA был доставлен на РС МКС в составе МЛМ «Наука» 21 июля 2021 года.

В 2022 году манипулятор был установлен на МЛМ и подготовлен к работе. Основными задачами в 2023 году стали перенос и установка шлюзовой камеры на модуль «Наука» с модуля «Рассвет». Также с МИМ1 «Рассвет» был перенесен, установлен и подключен дополнительный радиатор системы терморегулирования МЛМ.

Одна из наиболее важных функций является способность перемещаться между заранее определёнными базовыми креплениями, установленными на модулях, используя собственную систему управления. Это даёт возможность многократно расширить зону полезной работы манипулятора при этом не загружая оператора, и достигается благодаря универсальной конструкции двух концевых эффекторов, которые могут действовать как рабочие органы или присоединяться к креплениям, размещённым на обшивке станции – базовым точкам.

Основные задачи, планируемые для выполнениея манипулятором ERA:

обследование внешней поверхности станции;
работа с оборудованием, размещённым на внешней поверхности РС МКС;
поддержка космонавтов в ходе ВКД;
перемещение грузов массой до 8000 кг с точностью позиционирования до 5 мм.

Масса манипулятора – 1800 кг.

ERA состоит из автономного перемещаемого манипулятора и комплекса систем управления, включающего в себя пункт управления размещённый на станции, наружный пульт управления, с помощью которого манипулятором может управлять космонавт в процессе ВКД. Также на МИМ1 «Рассвет» храниться резервная часть (локоть) этого манипулятора.

Манипулятор, длиной 11 метров, является симметричным механизмом, имеющим семь степеней подвижности и состоит из 2х одинаковых симметричных секций длиной 5 метров, двух трехстепенных шарниров в каждом, одного «локтевого» шарнира, 4х телекамер с фарами и управляющего компьютера, размещённого внутри манипулятора.

Рабочим органом манипулятора может служить любой концевой эффектор (механизм захвата), в то время как другой будет зафиксирован на одной из нескольких базовых точек, размещённых на внешней поверхности станции. Любой вид полезной нагрузки перемещаемой манипулятором ERA должен иметь специальные такелажные элементы, для надёжного захвата их концевым эффектором.

Мобильная обслуживающая система MBS

Мобильная обслуживающая система (Mobile base system) спроектирована и изготовлена MDA Space Missions компании MacDonald Dettwiler по контракту с Канадским космическим агентством и доставлена на борт МКС в феврале 2011 года.

В мобильную обслуживающую систему входят:

подвижная обслуживающая система (MBS);
дистанционный манипулятор космической станции (SSRMS);
гибкий манипулятор специального назначения «Декстр» (SPDM).

Система может перемещаться по рельсам, расположенным на ферменных конструкциях с помощью тележки мобильного транспортёра MBS.

Система MBS позволяем с помощью тележки мобильного транспортёра с установленными на нее манипуляторам перемещаться по рельсам, расположенным на ферменных конструкциях в разные точки американского сегмента МКС.

Данная система состоит из тележки мобильного транспортера, блока дистанционного питания, 4х захватов PDGF (Power Data Grapple Fixture), точек фиксации и временного хранения грузов.

Робототехнический комплекс «Канадарм-2»

«Канадарм-2» (Space Station Remote Manipulator Canadarm-2) – мобильная обслуживающая система, выполняющая ключевую роль при сборке и обслуживании станции: перемещает оборудование и материалы в пределах станции, помогает космонавтам работать в открытом космосе и обслуживает инструменты и другую полезную нагрузку, находящиеся на поверхности станции.

Манипулятор длиной 17,6 м и диаметром 35 см может поднять/переместить в гравитационных условиях груз максимальным весом 116 кг.